第二代 Robonaut，Robonaut 2 是一个用螺栓固定在基座上的躯干，并通过电线连接到空间站，用于供电和控制。 NASA 想要一种解决方案，使机器人无线化，以便它可以在整个空间站内自由移动并更有用，并节省宇航员的宝贵时间。