该公司通过机器人铣削制造码头产品，但发现其加工零件的表面质量存在重大误差。它使用 ABB IRB 6640-130/3.2 机器人，该机器人具有 130 kg 的有效载荷、3.2 m 的伸展距离、0.050 mm 的可重复性，并且未经工厂校准。最重要的是，机器人被放置在线性轨道上，这又引入了另一个错误来源。