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Robot-supported ultrasonic defect testing and quality control
挑战
超声波检测是一种广泛使用的无损检测方法，用于检查铸件是否存在气孔、气孔或裂纹等不可见缺陷。由于如果存在这些铸造缺陷，材料的声学特性会发生变化，因此超声波脉冲会被反射并发送回测试头。
特别是如果部件具有复杂的几何形状，超声波检测通常是手动进行的。通过在机器人的帮助下使过程自动化，可以降低测试成本和测试时间，并使测量具有可重复性。
解决方案
对于成功的测试，测试头的恒定接触压力很重要。这可以通过使用力/扭矩传感器来确保。以这种方式，机器人可以沿着例如轮辋的轨迹移动受控的力，以通过超声测试检测不可见的缺陷。所有传感器数据和测试结果都会自动完整地记录在案。
ArtiMinds RPS 等软件解决方案可最大限度地减少复杂组件几何形状的编程工作量。机器人动作或路径根据部件的CAD对象自动生成，一键导入。这简化了编程并消除了对复杂轨迹的手动示教的需要。此外，特殊的预定义程序模板支持组件的力控制运动，因此无需集成摄像头即可自动执行测试头在曲面上的对齐。
