在果酱和水果涂抹酱的制造中，有一个过程来消除材料中所含的异物和杂质。迄今为止，该检测都是通过人眼进行的，但存在员工身体负担过重、检测精度不一致等问题。由于原材料种类繁多，水果形状各异，因此这种检测过程的自动化被认为是极其困难的。